Dažniausiai užduodami klausimai

Įeikite į misijos planavimo arba rankinio skrydžio langą. Dešinėje viršuje paspauskite tris taškus ir susiraskite RTK simbolį. Būtinai įjunkite RTK Positioning (Maintain Positioning Accuracy režimas gali būti išjungtas). Prie Select RTK service type pasirinkite Custom Network RTK ir suveskite šiuos duomenis:

• NTRIP host: 193.219.10.2 arba 195.182.72.152
• Port: 2101
• User: jūsų LitPOS prisijungimo vardas (galite naudoti tą patį, kurį naudojate GPS imtuve) arba susikurkite naują: LitPOS registracija
• Password: jūsų LitPOS prisijungimo slaptažodis
• Mountpoint: rtx_rtcm34

Drono ir valdymo pulto mobilusis internetas turi veikti.

▶ Žiūrėti vaizdo pamoką

Pirmiausia patikrinkite, ar turite interneto ryšį: ar nepasibaigė duomenys jūsų SIM kortelėje ir ar esamoje vietoje yra geras mobilusis ryšys. Jeigu su ryšiu viskas gerai, pabandykite pakeisti LitPOS stoties IP adresą (žr. RTK nustatymų instrukciją aukščiau).

Galima pabandyti išjungti RTK Positioning, pakilti į 30–50 m aukštį ir vėl įjungti RTK — reikėtų palaukti 1–3 minutes.

▶ Žiūrėti vaizdo pamoką

Gali būti dvi drono namų vietos. Standartiškai namų vieta yra drono paleidimo vieta. Tačiau galima pakeisti ją į valdymo pulto vietą — jei skrydžio metu pasikeitė jūsų lokacija ir norite, kad dronas nusileistų ten, kur esate jūs.

1. Įeikite į skrydžio langą ir viršuje dešinėje paspauskite tris taškus.
2. Pasirinkite drono simbolį — matysite nustatymą „Home Point Settings“ ir du simbolius.
3. Simbolis su dronu ir raide H nustato drono esamą vietą kaip namų vietą; simbolis su žmogumi ir valdymo pultu — valdymo pulto vietą.
4. Paspauskite ant norimo simbolio, kad užfiksuotumėte namų vietą.

Gamykliškai nustatyta drono paleidimo vieta — jeigu šis variantas tinka, nieko daryti nereikia.

▶ Žiūrėti vaizdo pamoką

Drono programinę įrangą rekomenduojame atnaujinti kiekvieną kartą, kai ji išleidžiama. Atnaujinimai ištaiso programinės įrangos klaidas, o kartais prideda ir naudingų naujų funkcijų. Jeigu dronas susiduria su problemomis, kurios trukdo skraidyti, tai ženklas, kad pirmiausia reikia atnaujinti programinę įrangą — daugeliu atvejų problemos išsisprendžia. Būtinai atnaujinkite tiek drono, tiek valdymo pulto programinę įrangą kartu.

• Dronas: parsisiųskite DJI Assistant programą į kompiuterį ir prijunkite droną. Programą rasite gamintojo puslapyje: susiraskite savo drono modelį dji.com/lt/products/enterprise, eikite į skiltį Downloads ir raskite DJI Assistant.
• Valdymo pultas: atnaujinti galima tik per pultą interneto ryšiu arba parsisiuntus atnaujinimo failą ir įrašius jį į MicroSD kortelę, kurią reikia įdėti į valdymo pultą. Failą rasite gamintojo puslapyje, pasirinkę savo drono modelį — RC failas Downloads skiltyje, eilutėje Firmware.

▶ Žiūrėti vaizdo pamoką: atnaujinimas su DJI Assistant 2

Pasaulinius DJI ribojimus rodo DJI GEO žemėlapis, o Lietuvos draudžiamas ir ribojamas zonas galima patikrinti oran.lt. Daugiau — skiltyje „Draudžiamos zonos ir leidimai“ žemiau.

Paruoškite droną kalibracijai: įsitikinkite, kad akumuliatorius pilnai įkrautas, pasirinkite plokščią ir stabilų paviršių be kliūčių, prijunkite droną prie valdymo pulto ir atidarykite DJI Pilot 2 programėlę. DJI Mavic 3E kameros nustatymus koreguoja automatiškai, tačiau kamerą galima patikrinti ir sukalibruoti:

1. Programėlėje eikite į Camera Settings (Kameros nustatymai).
2. Pasirinkite Gimbal Calibration (jei reikia, atlikite ir kameros pakreipimo mechanizmo kalibraciją).
3. Jei fotografavimo rezultatai atrodo netikslūs (kreivumas, iškraipymai), naudokite Lens Calibration funkciją. Jai reikia gerai apšviestos, aiškios aplinkos, pvz., plokščios sienos be didelio kontrasto.
4. Pabaigoje atlikite Tap to Focus Calibration, jei fokusavimas atrodo netikslus.

IMU kalibravimas padeda spręsti netikslaus drono judėjimo, pakrypimo ar navigacijos problemas ir užtikrina stabilų bei sklandų drono veikimą.

1. Įjunkite droną ir valdymo pultą ir įsitikinkite, kad jie susieti.
2. Atidarykite DJI Pilot 2 programėlę.
3. Eikite į Safety (Saugos) nustatymus, suraskite IMU Calibration ir spustelėkite.
4. Vykdykite programėlės instrukcijas — dronas laikomas skirtingose padėtyse: horizontaliai (pastatytas normaliai), ant vieno šono, apverstas (aukštyn kojomis), ant kito šono, vertikaliai (nosimi žemyn).
5. Palaukite, kol kalibracija baigsis (gali užtrukti kelias minutes) ir programėlėje pasirodys pranešimas apie sėkmę.
6. Iš naujo paleiskite droną, kad būtų tinkamai užkrauti kalibracijos duomenys.

▶ Žiūrėti vaizdo pamoką

Greičiausiai reikalingas kompaso kalibravimas — dažnas atvejis, ypač jei keičiate skraidymo lokacijas didesniu atstumu.

1. Skrydžio lange viršuje dešinėje paspauskite tris taškus ir pasirinkite drono simbolį.
2. Suraskite meniu parinktį „Sensor status“ ir pasirinkite „Compass“.
3. Spauskite „Calibrate Compass“ ir vykdykite ekrane rodomus nurodymus: apsisukite aplink savo ašį laikydami droną maždaug 1 m aukštyje, kol pasikeis iliustracija, tuomet paverskite droną taip, kaip parodyta, ir vėl pakartokite tą patį veiksmą.

Jei kompaso kalibravimas nepavyko, vietoje gali būti dideli trikdžiai — nuneškite droną keliolika metrų į kitą vietą (toliau nuo metalinių konstrukcijų, elektros linijų, transporto priemonių).

Kai baterijos įkrovimas pasiekia jūsų nustatytą ribą, dronas sustabdo misiją ir pradeda grįžti bei leistis į namų vietą (žr. klausimą apie RTH). Ribas nustatysite skrydžio lange: paspaudę tris taškus viršuje dešinėje ir pasirinkę baterijos simbolį. Ten nustatomos dvi ribos:

• Low — kai dronas pradeda grįžti į namų vietą;
• Critical Low — kai dronas pradeda leistis toje vietoje, kurioje pasiekė kritinę ribą.

Rekomenduojame vasarą naudoti atitinkamai 15 % ir 10 % ribas, o žiemą — 20 % ir 15 %. Jei dronas bus labai nutolęs nuo namų vietos, jis gali pradėti grįžti ir anksčiau nei nustatyta riba — dronas apskaičiuoja, kiek energijos jam reikės grįžti tam tikru atstumu.

Patikrinkite, ar yra interneto ryšys. Taip pat patikrinkite, ar nėra naujesnės drono ir valdymo pulto programinės įrangos versijos (žr. klausimą apie programinės įrangos atnaujinimą).

Praradęs ryšį dronas negali būti valdomas ir nematysime jo lokacijos. Tačiau neužmezgęs signalo per keletą sekundžių dronas grįžta į savo namų vietą ir nusileidžia (žr. klausimą apie RTH).

Droną su nepasikraunančiomis baterijomis prijunkite prie kompiuterio ir atnaujinkite programinę įrangą (DJI Assistant 2).

▶ Žiūrėti, kaip atnaujinti programinę įrangą

Patikrinkite, ar drono jungties kontaktai yra lygiagrečiai raudonam taškui. Jei ne, plokštelę, esančią viduje, pabandykite pasukti į teisingą padėtį. Įsitikinkite, kad sensorius tinkamai prijungtas per reikiamą jungtį, o naudojant adapterius — kad jie suderinami.

▶ Žiūrėti vaizdo pamoką

1. Duomenų rinkimas. Kalibraciją rekomenduojama atlikti vietovėse, kuriose yra dideli aukščio skirtumai, pavyzdžiui, virš pastatų ar šlaitų. Misijai planuoti naudokite ortofotografinę misiją arba „Smart Oblique“ funkciją. Pasirinktinai nustatykite kontrolinius taškus ir patikrinkite rezultatą po kalibracijos. Reikalavimai:

• daugiau nei 100 nuotraukų;
• priekinis persidengimas — ne mažesnis nei 80 %;
• šoninis persidengimas — ne mažesnis nei 70 %;
• įstrižos nuotraukos — ne mažiau kaip 2/3 visų nuotraukų;
• skrydžio aukščiui apribojimų nėra.

Įjunkite RTK ir kilkite tada, kai nustatytas RTK FIX režimas.

2. Modeliavimas. Naudokite DJI Terra v3.5.0 ar naujesnę versiją: sukurkite 3D rekonstrukcijos misiją ir paleiskite modeliavimą.

3. Kalibravimas. Pasibaigus modeliavimui atidarykite aplanką, AT-report kataloge suraskite failą sfm_report.json ir nukopijuokite jį į kameros microSD kortelę. Įsitikinkite, kad orlaivis nėra prijungtas prie kompiuterio, įdėkite microSD kortelę į Mavic 3E ir įjunkite orlaivį — kamera automatiškai įrašys vidinius parametrus.

4. Tikrinimas. Įjungę orlaivį palaukite 2 minutes ir išimkite microSD kortelę. Jei kortelės šakniniame kataloge sukurtas failas dewarp_update.log, kalibracija pavyko. Arba padarykite nuotrauką, atidarykite ją Notepad ir ieškokite XMP — radus DewarpData, kalibracija sėkminga.

Jei kalibracija nepavyksta, atnaujinkite orlaivio programinę įrangą į naujausią versiją ir dar kartą įdėkite microSD kortelę su sfm_report.json failu. Jei nepavyksta kelis kartus iš eilės — kreipkitės į DJI techninę pagalbą.